Colab
空天具身智能实验室
CoLab（可乐实验室）成立于2016年6月12日。我们当前聚焦真实环境中的具身智能，重点方向包括UAV、VLA与多模态视频理解。同时，我们也开展面向自主智能体的三维感知与卫星星座智能调度研究，致力于构建能够在空-天-地场景中感知、推理与执行的智能体。
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代表性工作
UAVClaw：面向真实任务的自主无人机智能体
UAVClaw 将 OpenClaw 的任务规划能力扩展到真实无人机场景，使无人机能够理解开放环境中的目标并自主执行任务。
无人机
具身智能
OpenClaw
研究方向
具身智能 × 无人机
我们构建融合视觉语言理解与自主策略规划的空中具身智能体，使无人机能够在动态环境中感知、思考并行动。研究覆盖仿真到真实部署，推动无人机在智能导航、多机协作和开放任务执行中的能力提升。
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具身智能 × 卫星
将卫星星座送入轨道很困难，而高效调度星座执行任务同样具有挑战。随着星座规模扩大，人工规划难以满足任务需求。我们研究面向大规模卫星星座的智能调度与规划方法，处理动态地球观测任务分配中的时间窗口、资源约束和复杂物理限制。
具身智能 × 操作
我们的机器人操作研究关注基于学习的抓取、灵巧手控制与人机物交互方法，构建能够在非结构化环境中操作多样物体并完成复杂任务的策略。
具身智能 × 感知
我们不止于让智能体“看见”，而是让智能体从空间、时间和语义维度深入理解环境。重点任务包括开放词汇检测与分割，使模型能够识别新物体并围绕其进行推理。
实验室日常
